Modbus

　　IPxxxx-,IL230x-B730|Modbus系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒
　　Modbus是一種基于主/從站結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議。由于該協(xié)議可非常容易地在所有的串行接口上實(shí)現(xiàn)，已被廣泛接受。Modbus協(xié)議原本是開(kāi)發(fā)用于將控制器連接到網(wǎng)絡(luò)中，但現(xiàn)在已常常用于連接輸入/輸出模塊。由于傳輸速率低（最大為38.4 kbaud），Modbus非常適用于總線設(shè)備少、響應(yīng)時(shí)間要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合。
　　該總線包括一個(gè)主站和若干從站，并由主站控制整個(gè)通訊。Modbus提供兩種基本通訊機(jī)制：
　　請(qǐng)求/應(yīng)答（輪詢）：主站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文到任一站點(diǎn)，并等待應(yīng)答報(bào)文。
　　廣播式：主站發(fā)送一條指令到網(wǎng)絡(luò)中的所有站點(diǎn)，這些站點(diǎn)執(zhí)行該指令，但不提供反饋
　　報(bào)文允許單獨(dú)或分組讀寫過(guò)程數(shù)據(jù)（輸入/輸出數(shù)據(jù)）。數(shù)據(jù)可以用ASCII代碼或壓縮成RTU格式傳輸。
　　Modbus可以在各種傳輸介質(zhì)上使用。和PROFIBUS一樣，Modbus在物理層上基于RS485總線，帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻，受到廣泛運(yùn)用。
　　配置
　　通過(guò)2個(gè)十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址，地址范圍為1-69。數(shù)據(jù)傳輸速率和其它系統(tǒng)參數(shù)可使用地址旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或KS2000軟件工具通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒上的串行配置接口來(lái)設(shè)定。
　　診斷
　　Beckhoff Modbus節(jié)點(diǎn)支持Modbus協(xié)議的診斷功能。診斷信息通過(guò)總線傳到主站，由主站進(jìn)行分類。網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入/輸出及電源狀態(tài)通過(guò)LED顯示。
　　緊湊型端子盒
　　Modbus緊湊型端子盒可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號(hào)。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊（包括熱電偶和RTD輸入），用于測(cè)量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。
　　耦合器端子盒
　　TModbus耦合器端子盒通過(guò)抗干擾的IP-Link光纖采集來(lái)自擴(kuò)展端子盒的I/O信號(hào)。該端子盒可以檢測(cè)所連接的模塊，并且自動(dòng)分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過(guò)程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入/輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒有4點(diǎn)數(shù)字量輸入和4點(diǎn)數(shù)字量輸出，其它類型的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。