AM2xxx|同步伺服電機(jī)
AM2000系列無刷同步伺服電機(jī)具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，低轉(zhuǎn)子慣量，出色的旋轉(zhuǎn)特性及卓越的過載保護(hù)能力。將同步伺服電機(jī)與AX2000/AX2500系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，特別適合完成對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配有釹材料永久磁鐵，這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)的重要因素。另外，電機(jī)還配有2極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，并可選配制動(dòng)器。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過無源（斷開）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈絕對(duì)值編碼器）。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。
該電機(jī)配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。Beckhoff提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉(zhuǎn)子。制動(dòng)器被釋放后，轉(zhuǎn)子即可在無殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行。電機(jī)運(yùn)行時(shí)無回程差。制動(dòng)器可由伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。
特性
采用釹材料磁鐵，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，配合公差j6，精度符合DIN 42955標(biāo)準(zhǔn)，公差等級(jí)為R
振動(dòng)等級(jí)N，符合DIN ISO 2373標(biāo)準(zhǔn)
絕緣材料等級(jí)F，符合DIN 57530標(biāo)準(zhǔn)
結(jié)構(gòu)等級(jí)IM B5，符合DIN 42950標(biāo)準(zhǔn)
軸端無鍵槽，符合DIN 748標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)IP 65
軸套防護(hù)等級(jí)為IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 65
額定電源電壓400/460 V
采用無刷技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)
集成旋轉(zhuǎn)變壓器
可選單圈或多圈絕對(duì)值編碼器
| AM2000-wxyz | 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 止轉(zhuǎn)電流 | 額定電源電壓下的額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 重量 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 230 V AC | 400/480 V AC | |||||
| AM217S-0000 | 0.1 Nm | 0.6 A | 6000 min-1 | – | 0.06 kg cm2 | 0.7 kg |
| AM217M-0000 | 0.2 Nm | 0.93 A | 6000 min-1 | – | 0.12 kg cm2 | 0.8 kg |
| AM217S-2000 | 0.1 Nm | 0.6 A | 6000 min-1 | – | 0.06 kg cm2 | 0.7 kg |
| AM217M-2000 | 0.2 Nm | 0.93 A | 6000 min-1 | – | 0.12 kg cm2 | 0.8 kg |
| AM227M-wxy0 | 0.32 Nm | 0.8 A | – | 4000 min-1 | 0.08 kg cm2 | 1.1 kg |
| AM227M-wxy1 | 0.32 Nm | 0.8 A | – | 4000 min-1 | 0.15 kg cm2 | 1.4 kg |
| AM227L-wxy0 | 0.8 Nm | 0.82 A | – | 4500 min-1 | 0.14 kg cm2 | 1.5 kg |
| AM227L-wxy1 | 0.8 Nm | 0.82 A | – | 4500 min-1 | 0.21 kg cm2 | 1.8 kg |
| AM237S-wxy0 | 0.5 Nm | 1A | – | 6000 min-1 | 0.45 kg cm2 | 1.9 kg |
| AM237S-wxy1 | 0.5 Nm | 1 A | – | 6000 min-1 | 0.83 kg cm2 | 2.3 kg |
| AM237M-wxy0 | 1 Nm | 1.6 A | – | 6000 min-1 | 0.7 kg cm2 | 2.3 kg |
| AM237M-wxy1 | 1 Nm | 1.6 A | – | 6000 min-1 | 1.08 kg cm2 | 2.7 kg |
| AM237L-wxy0 | 1.5 Nm | 1.6 A | – | 4000 min-1 | 1 kg cm2 | 2.9 kg |
| AM237L-wxy1 | 1.5 Nm | 1.6 A | – | 4000 min-1 | 1.38 kg cm2 | 3.3 kg |
| AM247M-wxy0 | 2.5 Nm | 1.78 A | – | 3000 min-1 | 1.4 kg cm2 | 3.3 kg |
| AM247M-wxy1 | 2.5 Nm | 1.78 A | – | 3000 min-1 | 1.78 kg cm2 | 3.7 kg |
| AM247L-wxy0 | 3 Nm | 2.3 A | – | 3000 min-1 | 1.6 kg cm2 | 3.5 kg |
| AM247L-wxy1 | 3 Nm | 2.3 A | – | 3000 min-1 | 1.98 kg cm2 | 3.9 kg |
| AM257K-wxy0 | 2.6 Nm | 1.9 A | – | 3000 min-1 | 2.1 kg cm2 | 4.5 kg |
| AM257K-wxy1 | 2.6 Nm | 1.9 A | – | 3000 min-1 | 3.16 kg cm2 | 5.25 kg |
| AM257S-wxy0 | 4.6 Nm | 2.8 A | – | 3000 min-1 | 3.1 kg cm2 | 5.7 kg |
| AM257S-wxy1 | 4.6 Nm | 2.8 A | – | 3000 min-1 | 4.16 kg cm2 | 6.3 kg |
| AM257M-wxy0 | 8 Nm | 4.3 A | – | 3000 min-1 | 4.5 kg cm2 | 7.6 kg |
| AM257M-wxy1 | 8 Nm | 4.3 A | – | 3000 min-1 | 5.56 kg cm2 | 8.2 kg |
| AM257L-wxy0 | 9.5 Nm | 6.1 A | – | 3000 min-1 | 6.5 kg cm2 | 8.7 kg |
| AM257L-wxy1 | 9.5 Nm | 6.1 A | – | 3000 min-1 | 7.56 kg cm2 | 9.45 kg |
| AM277K-wxy0 | 11 Nm | 6 A | – | 3000 min-1 | 12 kg cm2 | 9.8 kg |
| AM277K-wxy1 | 11 Nm | 6 A | – | 3000 min-1 | 15.6 kg cm2 | 11.3 kg |
| AM277S-wxy0 | 17 Nm | 10 A | – | 3000 min-1 | 18 kg cm2 | 14 kg |
| AM277S-wxy1 | 17 Nm | 10 A | – | 3000 min-1 | 21.6 kg cm2 | 15.5 kg |
| AM277M-wxy0 | 22 Nm | 13.7 A | – | 3000 min-1 | 13.1 kg cm2 | 17 kg |
| AM277M-wxy1 | 22 Nm | 13.7 A | – | 3000 min-1 | 16.7 kg cm2 | 18.5 kg |
| AM297K-wxy0 | 26 Nm | 16 A | – | 3000 min-1 | 82 kg cm2 | 28 kg |
| AM297K-wxy1 | 26 Nm | 16 A | – | 3000 min-1 | 91.5 kg cm2 | 31.3 kg |
| AM297S-wxy0 | 32 Nm | 20 A | – | 3000 min-1 | 104 kg cm2 | 32.5 kg |
| AM297S-wxy1 | 32 Nm | 20 A | – | 3000 min-1 | 113.5 kg cm2 | 35.8 kg |
| AM297M-wxy0 | 40 Nm | 23.4 A | – | 3000 min-1 | 139.4 kg cm2 | 40 kg |
| AM297M-wxy1 | 40 Nm | 23.4 A | – | 3000 min-1 | 148.9 kg cm2 | 43.3 kg |
w=1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合DIN 6885標(biāo)準(zhǔn)，w=2：帶插頭的連接電纜
選項(xiàng)x=0：標(biāo)準(zhǔn)繞組，x=1：特殊繞組
選項(xiàng)y=0：旋轉(zhuǎn)變壓器，2極
y=1：?jiǎn)稳^對(duì)值編碼器，海德漢（Heidenhain）EnDAT編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置，電子識(shí)別板
AM227x：每轉(zhuǎn)512個(gè)正弦周期
AM237x…AM297x：每轉(zhuǎn)2048個(gè)正弦周期
y=2：多圈絕對(duì)值編碼器，海德漢（Heidenhain）EnDAT編碼器
4096轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置，電子識(shí)別板
AM227x：每轉(zhuǎn)512個(gè)正弦周期
AM237x…AM297x：每轉(zhuǎn)2048個(gè)正弦周期
選項(xiàng)z=0：不帶制動(dòng)器，z=1：帶制動(dòng)器
可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件
外形尺寸
| 外形尺寸 | a | b | d | k (不帶制動(dòng)器) | k (帶制動(dòng)器) | l | r |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AM217S | 25 mm | 6 mm | 16 mm | 83 mm | – | 32 mm | 37 mm |
| AM217M | 25 mm | 6 mm | 16 mm | 99 mm | – | 32 mm | 37 mm |
| AM227M | 40 mm | 9 mm | 20 mm | 122 mm | 155 mm | 63 mm | 55 mm |
| AM227L | 40 mm | 9 mm | 20 mm | 152 mm | 185 mm | 63 mm | 55 mm |
| AM237S | 60 mm | 11 mm | 23 mm | 116 mm | 149 mm | 90 mm | 75 mm |
| AM237M | 60 mm | 11 mm | 23 mm | 134 mm | 167 mm | 90 mm | 75 mm |
| AM237L | 60 mm | 11 mm | 23 mm | 152 mm | 185 mm | 90 mm | 75 mm |
| AM247M | 80 mm | 14 mm | 30 mm | 169 mm | 173 mm | 100 mm | 88 mm |
| AM247L | 80 mm | 14 mm | 30 mm | 188 mm | 221 mm | 100 mm | 88 mm |
| AM257K | 95 mm | 19 mm | 40 mm | 155 mm | 190 mm | 115 mm | 105 mm |
| AM257S | 95 mm | 19 mm | 40 mm | 185 mm | 220 mm | 115 mm | 105 mm |
| AM257M | 95 mm | 19 mm | 40 mm | 230 mm | 265 mm | 115 mm | 105 mm |
| AM257L | 95 mm | 19 mm | 40 mm | 285.5 mm | 318 mm | 115 mm | 105 mm |
| AM277K | 130 mm | 24 mm | 50 mm | 216 mm | 259 mm | 165 mm | 142 mm |
| AM277S | 130 mm | 24 mm | 50 mm | 271 mm | 314 mm | 165 mm | 142 mm |
| AM277M | 130 mm | 24 mm | 50 mm | 305 mm | 348 mm | 165 mm | 142 mm |
| AM297K | 180 mm | 32 mm | 58 mm | 240 mm | 284 mm | 215 mm | 190 mm |
| AM297S | 180 mm | 32 mm | 58 mm | 263 mm | 307 mm | 215 mm | 190 mm |
| AM297M | 180 mm | 32 mm | 58 mm | 298 mm | 342 mm | 215 mm | 190 mm |
